水泥廠熟料自動裝車系統(tǒng)改造-卡車體積測量

項目背景
客戶是一家每天出貨量可達數(shù)千噸的水泥廠商，主要生產散裝水泥和熟料等產品。目前，裝料操作仍然依賴培訓有經(jīng)驗的員工進行手動操作。如圖所示：

客戶遇到的問題：
1.因為下料的時候是人工操作，經(jīng)常會因為工作人員疏忽，導致材料溢出。
2.淡季的時候，出貨量少，但是還是要安排一個工作人坐班，產生不必要的人力浪費；
3.旺季的時候，常常需要24小時裝料，又要安排2-3個工作人員輪流值班，人員無法固定導致管理難；

系統(tǒng)方案
在深入了解客戶需求后，Neuvition團隊通過現(xiàn)場勘測提出了基于卡車車牌識別系統(tǒng)的靜態(tài)卡車體積測量系統(tǒng)。該系統(tǒng)借助激光雷達技術，結合車牌識別系統(tǒng)和攝像頭，實現(xiàn)對卡車體積的高精度測量。在裝料環(huán)節(jié)，通過編碼器實時定位下料口的位置，以實現(xiàn)精準下料。

方案原理
嶺緯靜態(tài)卡車體積測量系統(tǒng)，是嶺緯自主研發(fā)的一套基于激光雷達的測量系統(tǒng)。系統(tǒng)采用高分辨率，混合固態(tài)式激光雷達與旋轉云臺集成。
1.卡車進入測量區(qū)域時，車牌識別系統(tǒng)錄入卡車信息，并啟動體積測量系統(tǒng)。
2.測量系統(tǒng)掃描完成后，通過后臺AI算法計算車斗的長、寬、高以及容積，將結果發(fā)送到下料系統(tǒng)。
3.下料系統(tǒng)根據(jù)卡車信息和測量結果自動計算出料量，等待卡車進入裝料區(qū)域后開始自動裝料。

圖 1 系統(tǒng)設計圖
系統(tǒng)拓撲圖：

圖 2 系統(tǒng)拓撲圖
項目施工：

系統(tǒng)改進：
1.現(xiàn)場的車輛大小不一，有些車輛安裝有帆布。有些司機會忘記打開，而導致掃描系統(tǒng)識別失敗。
解決方案: 系統(tǒng)軟件中添加車篷識別，如果在司機忘記打開車篷，系統(tǒng)會提示司機，保證裝料

2.因為有些車輛需要長途運輸，有可能需要在高速上行駛。如果裝料太滿，在高速行車的過程中材料飛濺而影響車輛安全
解決方案：系統(tǒng)添加了司機可設置裝料重量的窗口，如果司機有特殊的需求，可以自由設定裝料的重量，確保系統(tǒng)可以滿足不同客戶的需求

項目成果

1.無人值守： 系統(tǒng)實現(xiàn)了無人值守，卡車司機可以自行完成裝料，省去了一名人工，也不再需要嚴格的時間規(guī)定。
2.信息可追溯： 客戶現(xiàn)在每天可以通過后臺查看過往的出貨信息，實現(xiàn)了信息可追溯，有助于生產備料管理和科學管理生產。
3.